本发明公开了一种毛笔悬腕辅助器，涉及书法辅助器具技术领域，包括基架、升降机构、限位机构以及悬腕机构，所述基架为长方体框架，且下端固定连接有弯曲状的安装板一，及直板状的安装板二。本发明通过设置升降机构，来对托腕件的高度进行适应性调节；通过在安装板一及安装板二的下端安装表面为平面的万向轮，增大了接触面积，减少了书写平面所承受的压力；通过设置长度较长的托腕件，使得肘臂搭放于托腕件上，无需悬空，手腕伸出托腕件进行书写即可，由于拉绳的材质为具有弹性的橡胶，所以肘臂可以在基架内自由活动，并且还能带动万向轮的移动，在双
